Tíhová síla, těžiště

Víme, jaký je vztah mezi hmotností tělesa a jeho tíhou (Fg = m .g , resp. m = Fg : g - kde za g dosazujeme 10, m je hmotnost a Fg je tíhová síla). Víme, že působištěm tíhové síly je těžiště. Umíme určit, kdy těleso je stabilní a kdy se po vychýlení nevrátí zpět do původní polohy. U jednoduchých těles bychom uměli najít jejich těžiště.